Tempere os bifes de picanha com o azeite, o alecrim, o orégano, a pimenta do reino, o sal e o cheiro verde. Deixe marinar por alguns minutos.
Leve para a churrasqueira em fogo brando.
Quando estiverem dourados, retire os bifes da churrasqueira e acomode os em um prato.
Prato pronto é só servir e bom apetite.
O tempo de preparo depende do braseiro utilizado.
Vale lembrar que o fogo muito forte vai dourar por fora e não vai assar por dentro.