Corte o abacaxi ao meio, em sentido vertical, remova a parte de cima deixando a casca e a coroa e faça cortes diagonais na polpa e faça uma cavidade.
Num recipiente, misture o açúcar e a canela, polvilhe sobre a polpa, embrulhe no papel alumínio e leve a churrasqueira em fogo brando.
Quando estiver assado, retire da churrasqueira, remova o papel alumínio e acomode em um prato.
Adicione o sorvete na cavidade e acrescente a cobertura.
Prato pronto é só servir e bom apetite.
O tempo de preparo depende do braseiro utilizado.
Vale lembrar que o fogo muito forte vai dourar por fora e não vai assar por dentro.