Corte a cabeça e o rabo do tambaqui. Faça um corte (no sentido do comprimento do peixe) para retirar a costela do tambaqui.
Corte a costela entre os espinhos deixando cada pedaço com uma média de 4 centímetros cada.
Em um recipiente, adicione o limão, o sal, o alecrim e a manjerona, misture e coloque as costelinhas no tempero. Deixe marinar por aproximadamente 15 minutos.
Coloque as costelinhas de tambaqui em uma grelha sardinheira e leve à churrasqueira em fogo brando.
Quando estiverem douradas, retire da churrasqueira. Sirva as costelinhas com limão.
Prato pronto é só servir e bom apetite.
O tempo de preparo depende do braseiro utilizado.
Vale lembrar que o fogo muito forte vai dourar por fora e não vai assar por dentro.