Em um recipiente adicione o azeite, a pimenta do reino, a mostarda e o sal grosso. Misture bem.
Faça cortes na peça de picanha (no lado da gordura), formando um quadriculado.
Passe o tempero por toda a peça da picanha suína, coloque a carne no espeto para churrasco e polvilhe a mostarda em grãos.
Leve o espeto à churrasqueira em fogo brando.
Quando a picanha suína estiver dourada, retire da churrasqueira.
Prato pronto é só servir e bom apetite! O tempo de preparo depende do braseiro utilizado. Vale lembrar que o fogo muito alto, vai dourar por fora e não vai assar por dentro.