Num recipiente tempere o frango com o azeite, o sal, o shoyu, a mostarda, a laranja e o mel, misture e deixe marinar por aproximadamente 2 horas.
Após marinar, utilizando um espeto duplo, espete as sobrecoxas e leve à churrasqueira em fogo brando, reserve o molho.
Transfira o molho da marinada para uma frigideira e leve ao fogo até reduzir.
Quando as sobrecoxas, estiverem douradas, retire da churrasqueira, acomode em um prato e regue com o molho.
Prato pronto é só servir e bom apetite.
O tempo de preparo depende do braseiro utilizado.
Vale lembrar que o fogo muito forte vai dourar por fora e não vai assar por dentro.