Coloque em um recipiente a pimenta, o azeite, o alecrim e o sal. Comum pilão ou socador de caipirinha, macere o tempero.
Faça cortes superficiais na costela para ajudar absorver o tempero. Coloque a costela em um recipiente, adicione o tempero e deixe marinar por 15 minutos.
Após marinar a costela, coloque-a em uma grelha sardinheira e leve à churrasqueira em fogo brando.
Quando a costelinha estiver dourada, retire da churrasqueira.
Prato pronto é só servir e bom apetite.
O tempo de preparo depende do braseiro utilizado.
Vale lembrar que o fogo muito forte vai dourar por fora e não vai assar por dentro.